Lexus ES – среднеразмерный люксовый седан. Производится с 1989 года по настоящее время. ES – сокращение выражения ‘Executive Sedan’, что в переводе означает представительский седан. В Россию модель официально не поставляется. Производится в единственном кузове – 4-дверном. В настоящее время автомобиль выпускается в пятой генерации.