Дергания при езде Nissan X-Trail

Здравствуйте форумчане. У меня nissan x-trail 2008 г.в. 2,5 l M-CVT (пробег 240 тысяч км). Недавно столкнулся с такой проблемой. Ехали по ровной дороге, все было хорошо. Никаких дерганий и проблем. Через некоторое время на поворотах и после торможения появились дергания. При движении даже на не больших скоростях обороты начали прыгать. Думал, наверное проблемы с уровнем масла в варике. Заменил фильтра в маслообменнике (простая картонка), прокладку, прочистил фильтр грубой очистки (был чистый), сняли поддон (на магнитах было чуток наработки,но это норм), залили по уровню масло, заменил сальник. Думал проблема решена. Покрутились с сервисменом по городу - нареканий не было. Сегодня поехал в другой город, и после того как съехал на неровную дорогу, начал чувствовать опять дергания. Обороты здорово начали прыгать на скорости и при разгонах. При переключении на ручной режим при 120 км/час, устанавливается 5 передача. Обороты держатся на 3000. Как только начинаю ловить кочки, автоматически переключается на 4 а далее и на 3 при 120. После приезда поставил на неровное место. Только что решил тронуться с места, вроде бы скатился. начал трогаться вперед - опять дергания. Постоял чуток - вроде пошла и опять дергания. В чем может быть проблема? Честно - устал от этого вариатора. Хочу механику.