Подскажите пожалуста! Нужно менять масло в коробке? Honda CR-V

Доброго времени суток! И опять я к вам с просьбой, у меня Honda CR-V 2007г. двух литровая, АКПП. Я у нее второй хозяин. Вот встал вопрос менять масло в коробки или нет!? Когда вытаскиваю щуп масло светлое, не черное, прозрачное, чистое. Старому хозяйну на слово верить не хочиться!!! Как понять когда минять? Просто товарищи говорят лучши лишний раз не лесть туда. Это так? И если менять то как??? А то у нас такие мастера-((( Начнут придумовать свое и говорить что так должно быть.(узновал в 3 местах и везде по разному  говорят где под довлением выгонять, где поддон снимать промывать, а кто  просто старое слить, новое залить и через 5тыс повторить и все. КТО ПРАВ??? КАК БЫТЬ???)  С нетерпением жду!!!  Заранее всем очень благодарен!!!!