Бьет в руль при торможении Mazda 3

Доброго времени суток!

Была проблема: при торможении било в руль. Отправили на проточку тормозных дисков (не снимая с машины).

Мастера сервиса сообщили что при установке оборудования выяснилось что точить бесполезно т.к. колесо ходит "восьмеркой" и нужно менять ступицу вместе с шаровой, потому что она в плохом состоянии.

Поменяла на одной стороне: ступицу, шаровую, тормозные диски. Ни чего не изменилось. Поменяла автосервис и проточили диски снимая с автомобиля - биение почти ушло, осталось только при торможении на скорость за 90км/ч. Посоветовали поменять тормозные диски на новые. Это решит проблему?

И про ступицу вопрос: как определить что её нужно заменить? а то вторая сторона осталась не поменянная, и лишний раз тратиться не хочется, но за безопасность при движении переживаю!