Вибрация и скрежет при включении ESP Ford Focus

Ребят нужна помощь! Недавно при разгоне на любой скорости, стали проявлять хрусты, скрежеты с спереди с лева при езде прямо. Была заменена передняя левая ступица, так как была изношена, но проблема со звуком не исчезла. Подняли машину на подъемник и стали ее проверять на 2 и 3 передачах. Машину стало нереально колбасить влево и вправо , проверили подушки двигателя и кпп все в норме. А вот по выезду из гаража решил проехать без ESP(off) и о чудо шумы и вибрации пропали! У меня так же изношены тормозные диски вот собираюсь менять , может ли это вызвать раскачивание двигателя при работе ESP? ПОМОГИТЕ советом на что обратить внимание!

Предупреждение!!!

В заголовке должна быть суть вопроса!

_{Заголовок отредактирован}

_=Messir=