Проблемма с АКПП Honda CR-V

Проблемма заключается в том что ехал и загорелся чекенжи выдало ошибку P0730 неверное передаточное число. Что за проблемма и как можно вылечить! Акпп ведет себя очень странно при троганьи с места начинается какоето переключение сразу три раза под подряд после этого машина едит не переключаясь на оборотах 2500-3000 2 скорость бывает работает бывает нет также и с первой! Помогите пожалуйста мне ремонтировать акпп или брать б/у