Не работает передний привод. Mitsubishi Pajero

Всем доброго времени суток.

Авто МПС 2006,левый,МКПП.Я как-то уже писал на форуме,что при торможении иногда загорается АБС,но если рычагом "раздатки" переключить из положения 2H на 4H и обратно(кратковременно,просто дёрнуть рычаг туда-сюда),то лампа АБС гаснет...В "ПОИСКЕ" ничего вразумительного по этой проблеме нет...Но суть вот в чём... при движении,когда переключаю из положения 2H в 4H,( чтобы "погасить"лампу АБСки ),естественно подключается "передок",а вот отключить передний привод сразу не получается.Приходиться останавливаться и включать заднюю передачу,проехав на задней передаче несколько метров,"передок"отключается.

Проделывал такую операцию-на асфальте,колёса стоят прямо,начинаю движение(5 км.в час). Подключаю "передок и машина начинает "рыскать" из стороны в сторону...Такое ощущение,как-будто то  одно колесо подключится,то второе...ощущение ,что передние колёса по очереди подключаются ...Вот как-то так...

В поисковике описаний таких проблем нет,проштудировал на несколько раз...