проблема с включением передач Honda CR-V

добрый день!2 дня назад ездили за грибами с другом,на хонда crv,после прогулки по лесу.решили поехать домой,машина стояла на скорости,начал заводить выжав сцепление,но передачу невыключая и она стала трогатся словно сцепления нет.пришлось заводить на 2 передаче чтобы поехать,получилось, проехали 5км на 2ой со скоростью 40км,после чего попробывал переключится всё заработало,езжу уже 2 дня и побаиваюсь,что это было?подскажите пожалуйста!