ЭУР. Пропадает усилие на руле в крайних положениях, бросает в колее Ford Focus

В общем у меня ФФ2 2006 2.0 МКПП.

Проблема:
В крайних положениях руля пропадает усилие на руле, т.е. приходится его возвращать в "ноль" самостоятельно. Четкого "нулевого положения" не ощущаю, если отпустить руль на ровной дороге чуть чуть повернутый сторону - он так и останется. В колее машина на стандартных 16-х колесах гуляет просто дико, ее постоянно тянет из стороны в сторону.

Как пробовал решить:
Был на диагностике в 3х сервисах. По подвеске все ок, чуть подожрана резина, сказали что скорее всего виновата рейка.
Перебрал рейку, сделал сход-развал. Стало лучше но очень туго крутился руль. Затем приехал с претензиями - мне опять разобрали рейку. Заодно чуть ослабили. Еще раз посмотрели подвеску. Поставили задние колеса на место передних (подожратых).

НИЧЕГО НЕ ПОМОГАЕТ :( ЕЗДИТЬ УЖЕ НЕ ВОЗМОЖНО, ХЕЛП ПЛЗ....