Проблемы с датчиком кислорода Opel Astra

Будьте добры с помощью решения проблемы связанной с ошибкой Р003006 - Высокое или низкое напряжение цепи нагрева датчика кислорода (блок 1, датчик 1)! Машина Opel Astra 2007 г. двигатель Z13dth.

Симптомы - Пропала тяга, увеличился расход. Чек не горит! После сброса ошибки с заводом двигателя появляется снова!

Нигде не могу найти точного ответа о решении этой проблемы. Есть этот датчик или нет его на дизельных двигателях, где находится?

Заранее благодарен.