Проблемы с двигателем Ford Focus

 Здрвствуйте. Помогите решить проблему. Пол года мучился с двигателем, при трогании машина чихала ,ощущался провал.Поменяли все возможные датчики,прочистили дроссельную заслонку, форсунки. рПроблема все равно осталась. Но при отключении системы ESP все становилось нормально. Недавно решил поменять фильтр печки. При замене снимали педаль газа. После этого с машиной стало все в порядке. но недавно опять начались такие же проблемы. В сервисе сказали что по какой то причине пробивает свечи и провода зажигания.Подскажите в чем может быть причина