Загорелись лампы ABS and VSA. Honda CR-V

здравствуйте! 

загорелись лампы ABS , VSA и  восклицательный знак в треугольнике, ABS не работает. периодически лампы ABS и VSA гаснут , восклицательный знак горит(мигает), тормоза практически блокируются. машина едет на 1-2 передаче до 1800 оборотов двигателя больше не развивает,

шоркает будто что-то клинит. через какое-то время лампы загораются и машина едет, как обычно, но без ABS

когда первый раз загорелись ABS, VSA после диагностики менял левый задний датчик ABS хватило на сутки. лампы снова загорелись. на диагностике то же самое. но он же периодически тухнет и система работает очень сильно. колодки заменены.

может какой центральный датчик ABS или комп. глючит???