При замене сцепления, нужно ли переводить трансмиссию в сервисный режим Toyota Yaris

Всем привет! Yaris 1,3 робот двс - 2SZFE 

Какие начальные действия должны быть перед заменой сцепления? Может нужно перевести систему и узлы в режим СЕРВИС? Если да, то подскажите мануал, которым можно провести это действие. Оборудование которое имеется не видит трансмиссию. Ошибки снимает и всё.

До замены сцепления проводил неоднократно инициализацию путем перемычки, ручки передач и педалей. Помогало хорошо. Теперь начало проскальзывать на разгоне. Куплены оригинальные запчасти. Осталось одно, - разобраться с электроникой.

Форумчане, подскажите! Нужен ли режим СЕРВИС?