Не выключается задняя передача в МКП. Toyota Corolla

Здравствуйте! Перестала выключаться задняя передача. На задней передаче машина едет очень быстро, переключиться из нее возможно только после того, как перезапустишь зажигание, выжмешь  сцепление. Выжать сцепление на включенной задней передаче невозможно. На первой передаче машина ведет себя не вполне естественно: иногда глохнет, может дергаться. Изредка на ходу плохо переключаются другие передачи. Недавно была замена масла в коробке передач. Старое масло было без включений и примесей. Заранее благодарна за помощь.