Дергается на первой передаче Opel Astra

Предполагаю, что у многих робот дергается, в основном в пробках. это происходит из-за перегрева сцепления, т.к. при отпускании тормоза (и ненажатии на газ) сцепление работает в режиме проскальзывания, вследствие чего идет его нагрев. В свою очередь, чтобы предотвратить перегрев сцепления мозги отключают режим "проскальзывания", т.е. сцепа сразу замыкается на двигатель, что и вызывает дерганье из-за недостаточного в это время момента на двигателе. В таких ситуациях при трогании просто отпускайте впередиедущего на такое расстояние, чтобы для следующего подката к нему требовалось ну хоть немного нажать на газ.