Загорается abs,4wd Nissan X-Trail

Здравствуйте уважаемые автовладельцы Nissan X-Trail,подскажите где искать причину моей неисправности?У меня авто 2001 года,кузов NT-30,двигатель QR-20.Приходится часто ездить по грязи,но есть одна проблема,на щитке приборов иногда загораются лампы ABS,4WD,из за этого не могу включить полный привод,подскажите где искать?Заранее спасибо.