Фактически, разницы по электрических характеристикам и по диаметру разъема нет. Но завод изготовитель рекомендует использовать каждый разъем по назначению. То есть, прикуриватель для прикуривателя, а розетку для подключения других устройств.
В исключительных случаях можно использовать и разъем прикуривателя для подключения каких-либо устройств, но лучше этим не злоупотреблять, когда имеется свободная розетка.
Были случаи, когда предохранители перегорали при использовании прикуривателя в качестве розетки. Так что, рисковать лишний раз не стоит!