Отказал ABS Hyundai Getz

Пару дней назад загорелась лампа ABS, на улице -7.. Это было впервые, проверял при торможении - не работает. Я как положено поехал к дилеру, они мол говорят "пригоняй,посмотрим..если случай гарантийный, всё бесплатно." А как только я сказал, что пробег 39 тыс., ответ был неожиданным - "на ABS, в частности на датчики, гарантия 20 тыс., поэтому обойдётся это тебе в несколько тысяч рублей". Приехав домой, проверил предохранители, все в порядке..а лампа всё горит!