АКПП думает при переключении с 1 на 2 скорость Honda CR-V

Здравствуйте помогите.

У меня хонда црв 2000г американец коробка MDMA. Трогаешься с места не включается 2я скорость пока не наберешь 4000 об/мин. масло менял 10000км назад.

Как только появилась проблема поменял снова. Масло не горелое налет на пробке серый. По дороге в сервис заморгала D диагностика показала код 07-01.

сделал самодиагностику чек наморгал 7 а D наморгала 41 и 7. Что теперь делать и куда лезть не знаю