Проблема с переключением АКПП Honda CR-V

Привет,помогите.Проблема в том,что когда я приобрёл C-RV1 2000г то когда гнал домой обнаружил,что после 100км/ч машина поднимает обороты а ехать не хочет.Поменял масло в коробке полностью,полетела пулей но через неделю началось тоже самое,провёл диагностику,оказалось датчик кислорода их там 2,чек пропал,но теперь она не хочет переключать с 3 на 4 при 4000 об.И скорость больше 120 не поднимается.Что делать?Может другой датчик или газоанализатор забит?Диагностика показала,что АКПП в порядке,ошибок не выявила по датчикам.Подскажите.