Проблемы с ABS Honda CR-V

Добрый вечер любителям марки, я новичок здесь и если что не обижайтесь. У меня проблема с ABS. При включении зажигания лампочка тухнет как полагается и долго не загорается при езде. Но при этом педаль тормоза начинает бить сама по себе. Если давлю на тормоз-бъёт по ноге, не давлю-начинает крехтеть, потом загорается лампочка и ABS перестаёт работать вообще до выключения зажигания и всё повторяется. Пробовал сделать диагностику со сбросом ошибок на станции-не помогло! После сброса ничего не поменялось. Ошибки выдавал на разные колеса и всегда на какое-то реле отказоустойчивости(ошибка 54 по книге). Проверял и чистил все датчики, сопротивление почти одинаковое, сейчас снял блок ABS и езжу без него. Может кто-нибудь сталкивался с такой батвой, а? Может стоит начать копить на новый блок ABS (У нас новый 42000). Заранее благодарен!!!