плавают обороты после прогрева Honda CR-V

Парни привет нужна помощь.Мотор к 20а4 2004г. Вообщем ситуация такая. Завожу двигатель обороты завышены как обычно,после небольшого прогрева начинают снижаться.Но спустя пару секунд обороты начинают плавать где то 1200-2100 и так постоянно. Ошибок нет,чистил всю др.заслонку с полным ее разбором,подключали сканеры всевозможные все параметры в норме.Искал по всем форумам ничего похожего не нашел,не знаю что делать.Пробовали адаптировать не поддается.Небольшая предъистория. Перед новым годом 29 числа приехал домой и забыл выключить свет в салоне аккумулятор сел, но 31 стал заводить она не завелась ,лампы на приборке горели но силы крутануть ему не хватило.Прикурил.Завел.Проехал км.20,все было ок.Через 2часа вышел завелась сама но стали плавать обороты,аккумулятор не заряжал заводится нормально.Вот и все,кто что знает помогите. Заранее спасибо.