Помогите с проблемой. Глохнет двигатель Audi A6

Все было нормально, расскажи как было. Последовательность - При неполном повороте ключа включаются контрольные лампы аккумулятора, ЕПС и еще горит желтая "система контроля отработавших газов". Завожу, все пропадает, работает нормально. Параллельно еще горит о 2 неисправностях, об отсутствии давлении в шинах и о неисправности электомеханического стояночного тормоза. Диски стоят не родные, поэтому скорее всего нет датчиков, по поводу ручного сигнала желтого цвета, перечеркнутого чертой, знакомый сказал это из-за того, что пришли в негодность задние колодки.
В чем может быть причина того, что автомобиль глохнет?? подскажите. Глохнет, как только начинаю движение вперед или назад, без разницы.. пару метров и все.