Дрожит руль Volkswagen Passat

Всем доброго времени суток.У меня такая проблема-дрожит руль и мотор,если на него руку положишь.Дрожит и на холостых и в движении.Подушки двигателя все целые,зажигание выставлено идеально,свечи,провода,катушка,крышка трамбл.,бегунок-новые,исправные,подсоса воздуха во впуске не обнаружено,ни в трассе вакуумного усиления тормозов.Только по датчику холла установилась нестираемая ошибка+отсечка на 5200 об/мин,порвана гофра на выпуске.Машина: Фольксваген Пассат B4 2,0 AGG.

Дорогие форумчане подскажите,в чём может быть причина,заранее благодарен.