Rolf 3 synthetic 5w-30. Она только по городу катается. За два года по пробкам - движок в отличном состоянии. Если есть сомнения, можешь на oilclub почитать отчёты ребят по Тайотам.
У Тойоты нет никаких особых требований и допусков к маслу. Можно лить ЛЮБОЕ соответствующее API SL/SM/SN или ILSAC. Вязкость ЛЮБАЯ (в соответствии с зимней температурой эксплуатации)
Гораздо важнее другие моменты: 1. Не нарваться на подделку (покупать в крупных сетевых магазинах) 2. Не забывать вовремя менять через 10000 км (можно сократить интервал замены до 7500 км)