Переключение АКПП с D на R с провалом и толчком Mitsubishi Pajero

Привет всем!

Стал обладателем "Пыжика 3" 99 года в 78 кузове 3.2 дизелёк. Это мой второй ММС, перевый - Делика (неудачный опыт купил в слепую оказался хлам, прозрел - ужаснулся и через месяц продал) после чего долго несмотрел даже в сторону "великов". Но Пыжики мне всегда нравились - и ВООТ я решился, созрел! В наших краях уже прохладно, так что - эта проблема проявилась когда хорошо прогрелась АКПП, короче при переключении с D в R происходит провал и толчёёк довольно неприятный. Обратный процесс мягкий без толчка. Что это может быть, может кто сталкивалс?. Прежний хозяин два года уже пользовался говорит так всегда было, правда поменял недавно (летом) фильтра и жидкость, но не помогло!