Менять не сложно, при наличие съемника для шаровых. Открутите крышку ступицы, 6 болтов, снимите стопорное кольцо и регулировочное, сдерните наконечник рулевой с поворотного кулака, снимите тормозной суппорт, подставьте домкрат под нижний рычаг, чтоб его, когда шаровую сдерните торсионом не вывернуло, или отпустите торсион, сдергивайте обе шаровые и снимайте весь кулак в сборе. Потом дергайте ШРУС, он вылетит. С правым проще, откручиваете только крышку ступицы, снимаете стопорное кольцо, откручиваете 4 болта крепления внутренней гранаты к полуоси, отодвигаете ШРУС в сторону и вынимаете из ступицы, при вывернутом вправо колесе. Разобрать гранату тоже очень просто, сдвигаете пыльник, внутри гранаты перед шариками стопорное кольцо, снимаете его, разбираете, ловите шары, потом на палке снимаете стопорное кольцо, и снимаете внутреннюю обойму. Только запомните как она стояла, она не симметричная. Сборка в обратном порядке.