Замена маслосъемных сальников Mitsubishi Pajero

Доброго времени суток. У меня двигатель 6G74 DOHS , дымит на холостых, пробег 220 000км, 2000г.в.. Через форум узнал что надо заменить маслосъемные сальники на клапанах. Можно ли не снимая головку цилиндров, т.е. не снимая двигатель заменить сальники и промыть гидрокомпнсаторы? Пожалуйста помогите советом. Подскажите тонкости выполняемых работ. На что надо обращать внимание, чего мы не должны упускать.?