Сцепление в конце... Mitsubishi Lancer

Сцепление в самом конце, если не дожать до упора то передачи включаются с хрустом. Заметил что в соединении штока с педалью (на рисунке отметил), есть люфт. Знакомый сказал что у него была похожая ситуация и он менял втулку в том соединении и люфт пропал. На лансере 9ом 2006 года 1.6 тоже есть втулка? Или люфт там должен быть? Если нет то как лечить? И если сцепление в конце это значит что скоро оно мне передаст "привет"? Но я предполагаю что если этот люфт убрать то момент сцепления поднимется в верх и тогда проблема решится.