ремонт акпп Hyundai Getz

Подскажите пожалуйста. У меня на акпп перестала включаться задняя скорость при подъеме, на ровной поверхности все нормально. Сегодня ездила на диагностику, посмотрели масло оно горелое, сказали, что нужно снимать коробку и смотреть. Подскажите что это может быть и сколько будет стоить ремонт?