audi b4 80 1993г.в. автомат об.2.0 пробег 300тыс. км. Audi 80

Добрый день! Проблема с задней передачей. Было небольшое биение при включение задней передачи, заезжал на СТО сказали что если не сильно беспокоет, то можешь смело ездить. Недавно застрял в сугробе, переключал то на D то на R, выталкнуть помогли, вроде все нормально, уехал. Вечером загоняю машину задняя скорость пропала, набираю обороты до 4000 появляется вместе с биением, обороты колес тоже большие. Гололед загнать целая проблема. Масло в коробке менял месяц назад. Советов много дали, хотел бы узнать у спецов. Какая поломка может быть?