не включается задняя передача АКПП Audi 80

Добрый день! У меня Ауди б4 80, 1993г.в. объем 2куба, автомат, пробег 300тыс.км. Проблема с задней передачей. Было небольшое биение при включение задней передачи, заезжал на СТО сказали что если не сильно беспокоет, то можешь смело ездить. Недавно застрял в сугробе, переключал то на D то на R, выталкнуть помогли, вроде все нормально, уехал. Вечером загоняю машину задняя скорость пропала, набираю обороты до 4000 появляется вместе с биением, обороты колес тоже большие. Гололед загнать целая проблема. Масло в коробке менял месяц назад. Советов много дали, хотел бы узнать у спецов. Какая поломка может быть?

_{Заголовок отредактирован}

_=Messir=