Периодически загораются индикаторные лампы_неисправность абс Audi A6

Вероятно тупит блок ABS или датчик. Если периодами включается и отключается это может быть и реле под торпедой. Попробуй залезь под капот и там где установлен ABS сними разъем, который к нему подключен и проверь контакты - не закислились ли, если да, то нужна перепайка.
Кстати, вопрос - не обратил внимание, датчик ABS включается именно при поворотах и на кочках или может даже просто вдруг ни с того ни с сего на прямой дороге? Если первое, то на это может быть несколько причин. Во-первых может где оборвалась проводка, идущая к датчикам или притерлась на определенных изгибах. Хуже, если неисправность в самом блоке ABS, но будем надеятся, что это не твой случай. В случае с проводкой ее можно прозвонить омметром. Если проверка показала, чт овся проводка в норме, то требуется прозвонить датчики, да, знаю, работенка еще та муторная, но зато будешь уверен, что все ок или не ок. Если обнаружишь пыхнувший или оборванный провод - обрежь место обрыва, спаяй и хорошенько заизолируй.
Кстати, это могут быть и вовсе не провода. Проверь также трещетку - не забита ли она грязью? Если да, то сними датчик и прочисть ее хорошенько.
Как проверишь - отпишись, будем думать дальше.