Странности с тормозами: глючит ABS и не гаснут стоп-сигналы Mitsubishi Pajero

Всем привет!

Подскажите плз в чем может быть дело. Вчера после 2-х часов движения по трассе, после того как выключил двигатель не погасли стопы.  Пробовал пару раз отжать педаль тормоза - эффекта ноль, стопы при нажатии на педаль как бы мерцают, но продолжают гореть. Включил зажигание, начал качать педаль тормоза. После нескольких нажатий загорелась и запищала лампочка ABS. Перестаешь нажимать - пропадает. При включении зажигания лампочка ABS гаснет нормально. Опытным путем проверил ABS - не работает. Задние стопы горят все время.

В чем дело может быть с ABS и почему стопы не гаснут?