Почему роботизированная коробка дергается

У самого робот дергался, сначала на холодную, потом чаще на разгонах. Основной причиной часто бывает износ сцепления и из‑за него некорректное переключение передач. Я отвёз машину на диагностику в сервис https://rassvetpro.ru , там сразу проверили мехатроник, сцепление и уровень масла, а потом по результатам ремонта устранили рывки.