Здравствуйте, не показывает на приборной R,мигает P. Toyota Corolla

Здравствуйте, подскажите может у кого что то такое было.поставили вместо робота u340,через некоторое время на приборке при включении задней скорости вместо R мигает P.Также перестало звуковое пищание при задней передаче,хотя было.Одно только работает - задний фонарь горит при задней передаче.селектор на коробке поменяли на другой,думали контакты,нет изменений,всё так же.Что это может быть такое?