Ошибка датчик скорости Ауди а6 Audi A6

Коробка жалуется на датчик скорости все в внутри по мех части было заменено на новое все работает. Когда машина на подъемнике стоит все работает как и должно, все пять передач включаются без толчков как положено когда встает на колеса при включении в любое положение опять жалуется на датчик скорости и встает в аварию, а в чем причина не понятно комп проверен работает управление акпп работает провода прозвонили все работает в чем проблема не понятно.