Машина дёргается когда прогреется Chevrolet Lanos

Ребята, подскажите

сначала периодически начал загораться ЧЕК (то загораться то потухнет на аэродинамику никак не влияло) увеличился расход топлива совсем немного.теперь заводить машину с утра,пока холодная едет нормально,как только нагреется - то начинается: если едешь на маленьких оборотах на любой скорости дёргается как - будто бензин заканчивается, дашь газ в пол едет.машина 2005 года,пробег 270 тыс.обьехал все сервисы - но ошибку так и не смогли найти,ссылаются что уже нет программы чтоб считать мозги(машина старая) подскажите пожалуйста что может быть (свечи, фильтра все поменял)