Трясётся при трогании с места Peugeot 206

Добрый день! Очень прошу помощи. В автомобилях понимаю мало, водитель начинающий, поэтому заранее прошу прощения.

Пежо 206, 2007 г.в. АКПП, 1.4 двигатель. Такая проблема: при трогании с места на задней передаче очень сильная вибрация и тряска в автомобиле, при переключении на режим "D" тряска сохраняется и пропадает после того как проеду метров 50-100.

На приборной панели все в порядке при этом, обороты тоже в норме. Масло менялось своевременно. Заранее благодарю за помощь.