Проблемы с тахометром Nissan X-Trail

Ниссан X-Trail 2002 года двигатель 2,5 л руль левый. После 100 км дороги перестал работать тахометр и загорелась лампа 4WD еще через 50 км тахометр заработал и лампа отключилась еще через 30 км тахометр снова перестал работать но лампа больше не загоралась. Одновременно пропала тяга в гору. Если с разгона ничего не менялось, то  со скорости примерно 40 км/ч, больше 80 км/ч в гору разогнаться не мог хотя обычно включал овердрайв и спокойно заезжал до 120 км/ч (быстрее не езжу). Проехал так до дома еще 200 км. Ни какие лампочки больше не загорались и в целом машина вела себя как обычно. Остановился возле дома  и заглушил двигатель, через 15 мин снова завел. Все работает как обычно. Пробовал ездить, в том числе и в гору. Проблем никаких нет. Может кто сталкивался?