неисправность роботизированной коробки передач Ford Fiesta

Доброго времени суток! Прошу помочь вот в таком вопросе:
Во время движения при торможении скорость переключается на меньшую, когда нажимаешь на газ - загорается неисправность коробки передач, пищит звуковой сигнал. Проблема пропадает сама, как только включается повышеная передача.
Во время начала движения - тоже самое.
Такое может твориться весь день (и не один), а может несколько дней вообще не беспокоить.
Причем, на работу самого робота это не сказывается никак.
В сервис обращался на форд- центр - предложили поменять модуль (70000 руб). Я вежливо отказался.
Вопрос: можно ли как то устранить, либо на крайний случай отключить что-то, чтобы не действовала на нервы? Форд фиеста, 2007, робот.
Спасибо.