Начинаем со снятия днища.
BLR, BLX, BVX и BVY
Вынимаем соединения лямбда-зондов и разьединяем их.
Освобождаем жгут.
Затем снимаем с днища поперечную опору.
BLX, BVX
По надобится отсоединить черный штекер от блока управления датчика NOX.
Затем снимаем блок управления этим датчиком.
Дальше надо отсоединить черный разьем для датчика температуры ОГ.
Отсоединяем также черный разьем для лямбда зонда, что после катализатора.
И снимаем поперечную опору с днища.
Дальше для всех моделей:
Ослабляем хомут и отсоединяем выпускную систему.
Дальше откручиваем держатель выпускной системы
откручиваем гайки крепелния приемной трубы к выпускному коллектору.
И снимаем приемную трубу вместе с катализатором.
Установка в обратной последователньости.