толчки во время сброса газа Volkswagen Passat

я думал форсунки капают,поменял, тоже самое

у меня была проблема с авс когда меняли подшипники ступицы сбили датчики, авс начал трищать при плавном торможении на любой дороге,отрегулировал вроде перестал дергать но потом опять начал и при отключении ЕСП тоже на время проподало а потом опять,кстати заметил толчки начинаются на прогретой машине