Периодически вылезают ошибки. Volkswagen Jetta

Добрый день. Машина 2010, куплена в салоне, оказалась востановленной, была битая по кругу. У нас 3 года. С этого лета на ровной дороге срабатывает abs, загорается датчик, блокируются обороты двигателя до 30 км. Иногда с этим выдает ошибку двигателя, загорается чек и машину троит. При остановке чек гаснет, а если заглушить машину и завести вновь то гаснет и abs и дальше машина едет как по маслу.

Но через какое-то время может либо опять сработать abs либо можно проехать хоть 300 и более км без каких либо нареканий. В сервисе проверили датчик и контакты с проводами, все в норме. Не знаем на что думать. Может кто подскажет что?