Педаль тормоза мягкая и звук непонятный. Volkswagen Golf

Добрый день!

Имеется уже давно одна проблемка, которую решить не могут уже в 4х сервисах.

 Как-то раз заметил, что педаль тормоза стала мягче, тормоза работают, но как бы не так резко схватывают, при резком нажатии машина тормозит хорошо, НО раздается звук очень похожий на пердеж из-под педали, и она уходит довольно резво вниз, при срабатывании АБС ее возвращает на половину примерно. Так же на заведенной машине, если не трогаться, а просто прогреть и понажимать резко, тоже пердит, НО только на нейтрале, D или R, если поставить на паркинг, звука этого нет...

В холод, зимой проблем проявляется, только когда машина долго поездит и нагреется, так же при повторном заводе теплой машины,  практически 100% будет.

В чем может быть проблема? может было у кого? 

P.S. Офицалы сказали все норм, замена ГТЦ, колодок и дисков по кругу - не помогло, прокачка тормозов раза 4 - не помогло, жидкость не уходит, на заглушенной машине прокачивая педаль становится твердой (проверка вакуумного усилителя).