В целом, можно справится и без ямы, и без подьемника - достаточно поставить машину на вот такую подставку:

Снизу снимаем защиту двигателя, а сверху - пластиковую крышку.

Вытираем крышку стакана фильтра и делаем пометку положения крышки относительно стакана, чтобы после затянуть с примерно тем же моментом.
После этого ключом на 19 отворачиваем сливной болт и даем маслу стечь.

Старый фильтр снимаем рывком и с резьбы крышки снимаем уплотнительное кольцо:

На место ставим ноое уплотнительное кольцо и фильтр:

Сборка в обратной последовательности. И заливаем новое масло.