сам отключается ESP ГОЛЬФ 4 1.4AXP Volkswagen Golf

Но это же просто кнопка? Как она сама отключается? То есть кнопка горит а ESP не работает чтоль или как? Если да, то дело в датчике. Советую сделать проверку контроллера ABS специальным приборчиком (вагком или бош). Возможно проблема в выключателе стоп-сигнала...где-то имеется явный обрыв. Можно еще контроллер коробки проверить.