Так можно ли ехать на N или нет

ехать нельзя, а вот катится можно... И вопрос А зачем?

коробас не даст сделать себе больно))))

Катится на N можно. Но! Учитывайте правило 50 Х 50. То есть со скоростью не более 50 км/ч и не далее 50 км.

И только в крайнем случае !!! Например при аварийной транспортировке на трассе.

Переключать с N на D во время движения категорически не рекомендуется !!! Чревато моментальным сжиганием фрикционов (как минимум). Если есть необходимость переключиться с N на D на ходу - скорость автомобиля не должна превышать 30 км/ч.

Хотя на личном опыте - переключал с D на N и обратно на D на скоростях от 70 км/ч до 100 км/ч.

НО ЭТО КРАЙНОСТЬ !!!!!!!!!

Подробнее об этих опытах можно прочитать здесь

Подробнее об эксплуатации и режимах АКПП читайте здесь ряд статей про АКПП.