Проблема с Р.КПП Toyota Yaris

Доброе время суток! Нужен совет по КПП робот. У нас Ярис 2006-2009г.в. , вернее 08года выпуска.

Возникла проблема с коробкой передач: При начале движения и самом движении, нажимая на педаль "газа", машина не набирает быстро обороты, ощущение пробуксовки сцепления и звучит предупреждающий зуммер.

Перелопатил интернет, литературу, все сводится к дорогостоящему ремонту  :-(  Может есть какие-нибудь способы начать устранять неполадку с небольших затрат или скупой платит дважды????