Люфт в дифференциале - должен ли быть ? Toyota Yaris

пару дней назад проверял шрусы, и при покачивании шруса возле кпп (как правого так и левого) есть люфт ориентировочно 2 мм.

- это нормально, если да то какой допустим люфт  ?? или убиты роликовые подшипники дифа ?

при движении есть вибрация, после 3 тыс оборотов ощутимая, от скорости не зависит.

грешил на правый шрус ..